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一种作业机器人的补给方法、装置及系统.pdfVIP

一种作业机器人的补给方法、装置及系统.pdf

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    本申请提供了一种作业机器人的补给方法、装置及系统。在本申请实施例提供的方法中，控制所述作业机器人在待作业区域中作业；控制至少一个移动补给站根据所述作业机器人的位置进行移动，以使所述移动补给站与所述作业机器人之间的距离保持在预设范围内；在所述作业机器人需要进行补给的情况下，控制所述作业机器人移动至所述移动补给站处进行补给。因此，本申请可以降低作业机器人在补给的过程中所花费的时间，提高作业机器人的作业效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113183155 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110520859.5 (22)申请日 2021.05.12 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司

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