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本发明公开了一种被抛投物自正位方法,其特征在于包括如下步骤:S100.将被抛投物抛投;S200.所述被抛投物落地,且状态判定模块对被抛投物的状态进行判定,判定为可展开状态,则触发模块启动,判定为不可展开,则触发模块不启动;S300.在上一步中判定为可展开状态下,触发模块启动,并驱动牵引组件牵引限位件,限位件脱离于所述被抛投物上的支脚,所述支脚在驱动件的作用下展开,且所述被抛投物通过所述支脚的展开实现自身放置的正位。本发明基于现实中需要被抛投的物体,提供了一种在被抛投后,基于机械结构和电控方式的自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113155187 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110402684.8
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 深圳市北斗云信息技术有限公司
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