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本发明公开了一种减速器壳体压装装置，包括安装在机架上的壳体输送机械臂、轴承上料机构、轴承移料机构、轴承取料机构和轴承压铆机构；本发明通过壳体输送机械臂、轴承上料机构、轴承移料机构、轴承取料机构和轴承压铆机构分别进行减速器壳体的上料、轴承的上料和自动排序、轴承的移料、轴承的取料以及轴承与减速器壳体的压装，实现了从上料到最终压装的全自动化处理，整个压装过程不需要人工干预，从而提高了整体装配效率和装配质量，同时能够避免因人工操作而造成的漏装和误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113146197 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110494772.5
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 成都华川电装有限责任公司
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