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本发明提供一种车辆汇入预警方法、装置及电子设备，涉及智能交通安全控制技术领域，其中，所述方法包括：分别获取第一车辆的移动状态数据和第二车辆的移动状态数据，第一车辆在第一车道行驶，第二车辆在第二车道行驶，第一车道和第二车道存在交汇点；依据第一车辆的移动状态数据确定第一车辆经过第一车道对应的碰撞风险区的第一时间段，并依据第二车辆的移动状态数据确定第二车辆经过第二车道对应的碰撞风险区的第二时间段，碰撞风险区为包括交汇点在内的区域；在依据第一时间段及第二时间段判定第一车辆和第二车辆存在碰撞风险的情况下，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113178081 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110534828.5 (51)Int.Cl.
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