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一种直升机模拟搜救系统.pdfVIP

一种直升机模拟搜救系统.pdf

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    本发明公开了一种直升机模拟搜救系统，包括地面工作站、单旋翼无人机和机械抓取模块，地面工作站和单旋翼无人机通过无线连接模块相连接，单旋翼无人机和机械抓取模块相连接，其机械抓取模块包含有主支架和图像拍摄模块。本发明通过真空吸头与机械爪的双保险，保证了对光滑物体以及不规则的抓取成功率，也保证了抓取物在空中飞行时的安全性，创新性的使用外八字结构的设计，使得救援时脚架对于被救物体以及抓取结构的影响降到最低。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148161 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110500031.3 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人 金文浩 地址 300

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