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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于视频联动与智能物联网的车辆偏离路线检测系统。该系统通过图像采集模块获得雾天路口图像中道路区域的车辆灯照图像。运输车辆判断模块在车辆灯照图像中通过色调和亮度判断运输车辆灯照图像。第一灯照边缘获取模块通过边缘检测处理运输车辆灯照图像获得运输车辆的第一灯照边缘。灯照范围分割模块将第一灯照边缘平滑缩放，获得灯照范围。行驶方向获取模块通过灯照范围的中心分割线的斜率变化、两侧建筑物亮度变化和灯照范围缺失变化判断运输车辆的行驶方向。车辆偏移检测模块利用行驶时间判断车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113191248 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110463366.2 G06V 10/25 (2022.01)
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