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2023-06-15 发布于四川
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一种设备姿态侦测与调整装置及方法.pdf

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本发明公开了一种设备姿态侦测与调整装置及方法，属于光伏设备检测领域。本发明中，通过设置的至少两组牵引机构来牵引设备本体前进，在各组牵引机构中包括有牵引电机、牵引链条、链轮和牵引距离记录传感装置，控制端还与牵引距离记录传感装置进行信息交互；从而实现控制端根据牵引距离记录传感装置记录的牵引距离数据来控制设备姿态，在歪斜时对设备姿态进行纠正，提高了设备移动稳定性；此外，牵引电机与控制端连接，在获取牵引距离条件下控制端对牵引电机实现控制，有效保证了设备移动的精准性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113162542 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110591875.3 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人海容（无锡）能源科技有限公司

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