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本公开提供了一种语义元素处理的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含语义元素的点云图、以及与点云图对应的参照图像；基于点云图中的语义元素，确定表征该语义元素的初始矢量化图形；根据初始矢量化图形，以及语义元素在参照图像中的图像区域，确定语义元素的更新后矢量化图形；更新后矢量化图形投影至参照图像后的投影区域与语义元素在参照图像中的图像区域的重合度大于预设阈值；更新后矢量化图形用于更新语义元素在点云图中的表征范围。本公开中的更新后矢量化图形所表达的语义元素的精度较高，进一步使得可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113191323 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110565715.1
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司
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