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本发明公开了一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其由车体安装板、悬架总成、底盘三部分组成；该机构前后各安装一个悬架总成，每个悬架总成由一个减震器和两个麦克纳姆轮轮组组成，减震器上安装有缓冲弹簧，且安装在车体安装板和底盘之间；本发明对基于麦克纳姆轮的全向移动平台，可实现多种不同环境工况下的使用下压力可根据负载及地面状况进行调节，可降低地面对麦克纳姆轮运行过程的影响程度，避免因地面不平产生的某组轮组悬空等现象，具有平台运行平稳性、越障能力强，承载能力大的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147302 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110524926.0
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 常熟理工学院
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