基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统.pdf

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本发明公开了基于自组网的海洋漂浮物无人艇监测及远程打捞系统，其包括无人艇和远程控制中心，无人艇的漂浮物监测模块与图像传输模块连接，图像传输模块连接与驱动信号放大模块连接，驱动信号放大模块分别与无人艇控制模块、漂浮物打捞模块连接；远程控制中心的控制信号处理模块与图像接收模块连接，图像接收模块与图像信号处理模块连接；无人艇的图像传输模块与所述远程控制中心的图像接收模块连接；本发明采用的自组织网络，能在缺少公网覆盖等恶劣环境下正常组网运行，可以在远程控制中心进行远程操作，进行海洋漂浮物的打捞。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113174914 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110372410.9 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人江苏中利电子信息科技有限公司

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