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2023-06-15 发布于四川
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转向灯控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种转向灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动控制技术领域，其中转向灯控制方法包括：获取车身数据和车道线数据，车身数据包括虚拟车身中心线，车道线数据包括虚拟车道线中心线；获取驾驶参数，驾驶参数包括驾驶方向参数和驾驶状态参数；根据虚拟车身中心线和虚拟车道中心线得到偏离方向参数；将偏离方向参数与驾驶方向参数、驾驶状态参数进行比对；若偏离方向参数与驾驶方向参数一致且偏离方向参数与驾驶状态参数一致，则控制开启转向灯。上述转向灯控制方法，能够实现自动控制转向灯，辅助道路行车安全，大大的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147572 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110615643.7 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人宝能（广州）汽车研究院有限公司

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