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鞋子用加工系统以及鞋子用加工系统的控制方法.pdfVIP

鞋子用加工系统以及鞋子用加工系统的控制方法.pdf

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    鞋子用加工系统(100)在对鞋面(11)贴合鞋底之前，对鞋面(11)的贴合面(11a)进行加工。鞋子用加工系统(100)包括保持台(10)、相机(20a、20b)、涂布装置(30)、机械臂(40)以及控制装置(60)。控制装置(60)针对多个鞋面(11)中成为母模M的鞋面(11)，根据由相机(20a)所获取的母模M的三维形状数据，来确定用于设定贴合面(11a)的加工范围的贴合面(11a)的边界线。控制装置(60)针对母模M以外(制品P1～制品P3等)的各个鞋面(11)，以利用涂布装置(30)对由

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113179626 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 201980036787.8 (51)Int.Cl.

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