NB_SH_T 6041-2021CN 机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑脂.docx

00 SH 中华人民共和国石油化工行业标准 NB/SH/T 6041—2021 机器人用摆线针轮(RV) 减速器润滑脂 Grease for high precision robotic rotate vector(RV) reducer 2021-11-16发布 2 0 2 2 - 0 5 - 1 6 实 施 国 家 能 源 局 发布 NB/SH/T 6041—2021 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国石油化工集团有限公司提出。 本文件由全国石油产品和润滑剂标准化技术委员会石油燃料和润滑剂分技术委员会 (SAC/TC280/ SC5) 归口。 本文件起草单位：中国石化润滑油有限公司、中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院、 中国石油天然气股份有限公司润滑油分公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床工具集 团股份公司、长城汽车股份有限公司徐水分公司、重庆大学机械传动国家重点实验室。 本文件主要起草人：刘亚春、姚立丹、李建明、冯强、吴宝杰、张广辽、陈为廉、金鸣、张晓凯、 康军、王兆坤、仇建伟、杨松林、周多利、高峰、张会情、韩鹏、李永伟、王曙光、李朝阳。 工 NB/SH/T 6041—2021 机器人用摆线针轮 (RV) 减速器润滑脂 1 范围 本文件规定了机器人用摆线针轮 (RV) 减速器润滑脂的产品分类、技术要求和试验方法、检验规 则及标识、包装、储运及交货验收。 本文件所属产品适用于机器人用摆线针轮 (RV) 减速器的润滑和防护。工作温度范围： -30℃~ 120℃。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适 用于本文件。 GB/T 269 润滑脂和石油脂锥入度测定法 GB/T 4929 润滑脂滴点测定法 GB/T 5018 润滑脂防腐蚀性试验法 GB/T35089 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 GB/T 37718 机器人用精密行星摆线减速器 NB/SH/T 0164 石油及相关产品包装、储运及交货验收规则 SH/T 0202 润滑脂极压性能测定法(四球机法) SH/T 0204 润滑脂抗磨性能测定法(四球机法) SH/T 0229 固体和半固体石油产品取样法 SH/T 0691 润滑剂的合成橡胶溶胀性测定法 NB/SH/T 0721 润滑脂摩擦磨损性能测定法 高频线性振动试验机 (SRV) 法 SH/T 0790 润滑脂氧化诱导期测定法(压力差示扫描量热法) NB/SH/T 0967 润滑剂包装标识通则 3 术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4 产品分类 本文件所属产品按工作锥入度分为0号、00号和000号。 5 技术要求和试验方法 技术要求和试验方法见表1。 2 NB/SH/T 6041—2021 表1 机器人用摆线针轮 (RV) 减速器润滑脂的技术要求和试验方法 项 目 技术要求 试验方法 0号 00号 000号 工作锥入度/0.1 mm 355～385 400～430 445～475 GB/T 269 滴点/℃ 不低于 170 160 GB/T 4929 防腐蚀性(52℃,48 h) 合格 GB/T 5018 流动压力(-30 ℃)/hPa 不大于 1000 附录A 极压性能(四球机法) 最大无卡咬负荷(P值)/N 烧结负荷(Po值)/N 不小于 不小于 883 1961 SH/T 0202 抗磨损性能(四球机法)(75℃,1200 r/min,392 N,60 min) 磨痕直径d/mm 不大于 0.55 SH/T 0204 抗摩擦磨损性能(SRV法)(200N,50 Hz,2h,50℃,1mm) 不大于 摩擦系数 0.080 NB/SH/T 0721 氧化诱导期(180℃)/min 不小于 30 20 SH/T 079