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充电桩反光强度过滤方法、装置及充电机器人.pdfVIP

充电桩反光强度过滤方法、装置及充电机器人.pdf

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    本发明适用于充电机器人技术领域，提供充电桩反光强度过滤方法，该方法包括：在所述充电机器人对接所述充电桩充电过程中，实时获取所述充电机器人周围环境中所有物体上可扫描到的数据点的反光强度和距离；获取所述所述数据点在所述距离上的目标反光强度值；当判断所述反光强度小于所述目标反光强度值时，过滤所述数据点。本发明实施例还提供一种充电桩反光强度过滤装置、充电机器人及计算机可读存储介质。本发明提供的充电桩反光强度过滤方法可以有效过滤掉非充电桩部分的干扰点，过滤效果更好，提高了充电桩识别的精准度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113189980 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110370052.8 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人 惠州拓邦电气技术有限公司

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