多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113176562 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110506679.1 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人北京邮电大学地址

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