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本公开涉及起重设备技术领域,特别涉及一种起重机及其控制方法。起重机包括:本体,包括底盘和转台,转台可转动地设置于底盘上;超起装置,包括超起臂、悬挂牵拉件和平衡机构,平衡机构包括超起平衡重和推移装置,超起臂和推移装置的第一端均与转台连接,悬挂牵拉件与超起臂的第二端和超起平衡重连接,推移装置的第二端与超起平衡重连接,并调节超起平衡重距离转台回转中心的距离;和悬停装置,用于在起重机空载时,将超起平衡重支承于地面上方,悬停装置的第一端与转台连接,悬停装置的第二端不与超起臂连接。基于此,可以更方便地实现起
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113148864 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110465902.2 B66C 23/76 (2006.01)
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