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2023-06-15 发布于四川
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一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构.pdf

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本发明公开了一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，包括支腿、履带底盘和与连接座，所述支腿包括固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸；所述连接座上开设有腰型孔，所述固定支腿内筒通过调节销轴与腰型孔匹配连接，所述活动支腿内筒通过连接销轴与连接座连接。本申请的履带行走支腿机构，解决现有单支腿行走机构在下潜时履带底盘容易在水流冲击下绕铰点产生较大角度的偏转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113152474 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110466420.9 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人山河智能装备股份有限公司

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