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    本发明涉及具有笔位置检测的电子笔(100)，其包括至少一个书写芯(113)、至少一个电压源(103)、至少一个数字控制单元(120)和至少一个数据传输模块(111)，其特征在于电子笔(100)包括至少三个位置确定传感器(105，112，104)，其中所述位置确定传感器配置成能够从它们的测量数据确定电子笔(100)的位置和/或运动的超确定。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113157116 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110223603.8 (22)申请日 2014.07.17 (30)优先权数据

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