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本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，具体涉及货物抓取装置领域，包括主体座，所述主体座底部设有两个臂筒，两个所述臂筒之间设有液压杆。本发明通过设有臂筒和液压杆，受抓取物体与防护垫接触，不规则外壁带动防护垫受力变形，使其与受抓取物体外壁贴合接触，期间防护垫与筒罩内壁之间的定位液，可对受抓取物体的位置进行支撑，避免在本装置位置移动期间受抓取物品发生晃动，与臂筒之间发生碰撞造成破裂的情况，且柔性的防护垫和定位液材料较传统的固定夹取的方式，既能保证夹取的稳定性，可又避免对被抓取物品的外形造成伤害
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113183171 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110617584.7
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 安丘市职业中等专业学校（潍坊市
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