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2023-06-15 发布于四川
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一种具有固定翼和多旋翼切换功能的无人机.pdf

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本发明涉及一种具有固定翼和多旋翼切换功能的无人机，包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、左旋翼机构、右旋翼机构、尾旋翼机构、辅助支臂、左右旋翼倾转机构、尾旋翼倾转机构；左右旋翼倾转机构的动力输出装置安装在机身内，左倾转轴、右倾转轴穿过机身设置在左机翼、右机翼的下方；动力输出装置包括基座、壳体、四个电机、两根蜗杆、十字轴、两个涡轮、两个伞齿轮、两个伞形齿；尾旋翼倾转机构用于控制尾旋翼机构倾转，并作为机身和辅助支臂的连接骨架，平衡无人机整体重量；尾旋翼倾转机构包括四个支座、形成闭环矩形结构的动力轴、第一传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148136 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110473708.9 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人辽宁北兴激光技术有限公司

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