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本发明实施例公开了一种焊点定位系统和方法。其中，焊点定位系统，包括：状态识别装置、定位应用程序和焊点标识装置，状态识别装置安装在焊接件的外表面的特征点上；状态识别装置，用于识别焊接件的位置信息和角度信息，并将位置信息和角度信息发送至定位应用程序；定位应用程序，用于根据用户在焊接件模型中选择的焊接区域、焊点标识装置的当前位置以及焊接件的位置信息和角度信息，确定焊点标识装置的运动信息，并发送至焊点标识装置；焊点标识装置，用于根据定位应用程序发送的运动信息，运动至与焊接区域对应的焊点标识位置，并在焊接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113182738 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110504161.4
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 宝能（广州）汽车研究院有限公司
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