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2023-06-15 发布于四川
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船板焊接变形自动感应矫平集成方法.pdf

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一种船板焊接变形自动感应矫平集成方法，在待矫平焊缝的末端设置一块反光板，将带有激光雷达的AGV小车置于船板确定位置并扫描周围环境点的数据，在主控平台生成局部地图；随着AGV小车移动，得到多个局部地图；计算局部地图相关线段之间的关系，得到全局地图；根据矫平需要，在主控平台设置AGV小车的起始点和行驶路径，控制AGV小车到达待矫平区域；利用AGV小车上携带的距离传感器并在传动组件的配合下，调整感应线圈的位置，直至感应线圈与船板的距离达到距离传感器设定的目标距离；将感应线圈通电，产生磁场，进而转化为热

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113145687 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110386221.7 审查员李星 (22)申请日 2021.04.12

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