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本发明实现能够和与本车的距离、反射物、前照灯等的亮度的高低无关地正确地识别是作为对象物的前照灯还是反射物的图像处理装置。图像获取部(12)获取来自摄像机(11)的图像，亮度计算部(13)生成亮度图像，光源区域设定部(14)计算由一定基准值以上的亮度像素构成的多个车辆候补区域。阈值决定部(15)对多个车辆候选区域的每一个，基于来自照射方向信息获取部(17)的本车前照灯的照射方向信息决定阈值，对象物识别部(16)对车辆候选区域判断各区域是否是规定的对象物。对判定为对象物的车辆候选区域附加将该区域作为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113196740 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 201980083769.5 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
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