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一种基于速度聚类统计的高精度三维扫描相干激光雷达点云处理的方法。首先利用相干激光雷达和三维扫描器获得运动目标的距离速度信息和对应的目标位置信息，然后通过数据存储单元存储构成点云数据集。最后对点云数据集中每个数据点进行速度聚类统计。经聚类后的点云数据集被统计在若干个速度子区间内。对所有速度子区间分别进行速度分层处理，通过比较速度子区间的特征速度值的大小和符号，判断目标的运动状态，通过速度实现对目标运动属性和运动行为的准确判断。与其他处理方法相比，本方法具有准确有效、计算速度快、实时性好等诸多优势。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113177966 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110408941.9 (51)Int.Cl.
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