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本发明公开了一种电磁导航辅助下的腰椎镜下融合技术，具体涉及腰椎微创手术技术领域，具体步骤如下：步骤一：影像匹配；步骤二：注册开路锥；步骤三：注册穿刺针、导杆和工作通道；步骤四：注册环锯；步骤五：注册镜下器械。本发明通过步骤一到步骤五与电磁导航技术相结合，实现了手术全程的可视化，对手术器械持续跟踪，避免了术中透视，既缩短了手术时间，又减少了患者和医护人员的术中辐射，操作前就对操作路径进行规划，术中可以根据电磁导航系统呈现的全息影像，对器械的角度和位置及时进行调整，实现了手术的精准化，避免了对管道的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113171175 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110519572.0
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 青岛大学附属医院
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