交通非现场的基于AI技术的斑马线区域自动检测方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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交通非现场的基于AI技术的斑马线区域自动检测方法.pdf

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本发明公开了一种交通非现场的基于AI技术的斑马线自动检测方法，属于图像识别领域。本发明以Darknet‑53网络作为骨架网络构建斑马线识别模型，模型输入为包含斑马线的图片，Darknet‑53网络从输入的图片中提取3种尺寸的特征图，并通过9个不同尺寸的锚框进行多尺度目标检测，输出图片中每条斑马线的边界框数据，最终边界框数据包括边界框中心点坐标、边界框宽度、边界框高度、第一斜率、第二斜率、目标类别和置信度，通过斜率即可将边界框转换为斑马线。本发明即使在复杂多变的场景中，也可以有效准确的识别出斑马线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113158954 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110480226.6 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人杭州

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