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本发明涉及一种基于图像处理与变种播种技术的自走式田间图案播种机，包括：上车架结构、若干播种模块、中央控制模块、下车架结构、车轮、车体驱动模块、定位模块和中车架结构；播种模块安装于上车架结构上。中央控制模块安装于中车架结构上。上车架结构、下车架结构和中车架结构的拐角处由角件连接固定。四个车轮位于下车架结构的四个角上，且每个车轮都由一个车体驱动模块驱动。本发明播种流程简单，播种效率高，采用两个舵机和两个排种轮，实现一个排种器可以排出两种种子，结构紧凑，能够灵活满足小面积地块的图案播种需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113170632 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110248732.2 G06T 5/00 (2006.01)
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