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本发明涉及一种轮胎检查及刺孔方法，轮胎从生产线上到达轮胎夹持旋转机构后，夹持旋转机构旋转90°，随后到达图示位置，机器人及其夹具拍照并刺孔。拍照时，夹持旋转机构带动轮胎旋转，小角度旋转后，同时相机扫描到所需数据，找出刺孔点，并由机器人通过刺孔设备刺孔。本发明的轮胎检查及刺孔方法可降低目前工人手工刺孔的劳动强度，并增加刺孔的稳定性，另外通过专用刺孔设备，可对多种品番，多种刺孔深度要求的不同轮胎进行刺孔。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113172915 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110270646.1 (56)对比文件
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