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本发明公开了一种锁定装置及前端开闭机构，锁定装置包括驱动件、连接件、转动件，连接件的一端与驱动件转动相接；转动件包括依次设置的第一连接端、第二连接端、第三连接端；第一连接端与连接件的另一端转动相接；第二连接端与前端开闭机构上的第一转臂转动相接；在第二转臂运动至接近锁定位置时，第三连接端与第二转臂活动相接；其中，在驱动件的作用下，使得连接件带动转动件运动，使得转动件与第二转臂相接，且转动件在第二转臂上滑动至锁定位置，使得转动件与第二转臂之间形成机械自锁角，使得前端开闭机构被锁定。解决了现有技术中前
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113173185 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110417017.7 (74)专利代理机构 青岛清泰联信知识产权代理
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