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本发明公开了一种时‑空同步的毫米波雷达和视觉信息融合方法，主要分为三个步骤，步骤一是利用毫米波雷达传感器的报文数据解析完成前方同轨列车初定位。步骤二是利用视觉传感器，基于图像处理技术完成行驶列车行进轨道检测和前方同轨列车图像位置检测。步骤三是基于时‑空同步的联合标定方法融合毫米波雷达信息和视觉信息，完成前方同轨列车的准确识别与定位。该方法克服了单一的传感器检测中存在的精度不足和适应性不高等问题，实现了行驶列车和前方同轨列车之间距离的实时监测，提高了列车运行的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113189583 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110455091.8 CN 111461088 A,2020.07.28
(22)申请日 20
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