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本发明涉及一种用于存在五自由度矫治需求的足踝畸形的并联外固定器系统，包括参照环组件、牵引环组件和驱动杆组件。为了满足足踝部位不同体段的矫治需求，参照环组件包括六边形参照环、水平U型参照环和竖直U型参照环，牵引环组件包括大六边形牵引环、小六边形牵引环和U型牵引环。通过选择五自由度约束力驱动杆或五自由度约束力偶驱动杆来搭配4条六自由度驱动杆，能够得到三转两移与两转三移类并联外固定器，以适应所有存在五自由度矫治需求的畸形。在这种情况下，驱动器数目正好满足畸形矫治自由度需求，解决了现有并联外固定器在矫治
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113171219 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110463291.8
(22)申请日 2021.04.24
(65)同一申请的
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