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本发明公开了用于焊接机器人的双目立体视觉传感器，包括壳体、第一摄像头、第二摄像头和视觉光源，所述壳体的前部通过螺栓固定安装有罩盖，所述壳体的上部居中位置固定安装有插头，所述壳体的上部位于插头的外侧设有防脱结构，所述壳体的内部底部位置固定安装有第一插条和第二插条，所述第一插条和第二插条分别插入有滤光板和防护玻璃板，所述壳体的内部设有安装结构。本发明所述的用于焊接机器人的双目立体视觉传感器，能够方便将传感器与焊接机器人的插座进行固定，保证传感器的稳定性，其次也能够方便摄像头和视觉光源的后期维护工作，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113172644 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110465728.1
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 深圳创达通讯科技有限公司
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