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本发明公开了一种单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，包括：双极性脉宽调制电路，用于输出A相电流和B相电流；电源，其输出端与双极性脉宽调制电路的输入端连接；开关，电源的输出端与单极性步进电机的公共抽头通过开关连接；当开关断开时，双极性脉宽调制电路驱动双极性步进电机工作；当开关接通时，双极性脉宽调制电路驱动单极性步进电机工作。通过开关断开，使步进电机驱动器的双极性脉宽调制电路输出双相电流，能够直接驱动双极性步进电机；通过开关闭合，接入单极性步进电机的公共抽头，再改变双极性脉宽调制电路输出电流，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113179057 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110466048.1
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 上海
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