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本发明涉及一种把手垫片上料装置，解决现有的把手垫片批量上料难度大，人工上料效率低的问题。包括有底座，第一定位槽，垫片卡槽，以及第一推板，底座上设有驱动垫片卡槽翻转180度的翻转机构，第二定位槽，以及第二推板，底座上设有吸盘机械手，和上料吸盘机构。工作时，吸盘机械手吸附起把手垫片的上面将把手垫片送到第一定位槽内，然后第一推板将垫片推入到垫片卡槽内，翻转机构驱动垫片卡槽翻转180度，然后第二推板将翻转后的垫片推到第二垫片卡槽内，然后上料吸盘机构就可以吸取把手垫片的底面，此时把手垫片上的定位柱朝下，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147049 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110405518.3
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 深圳市晟宇精机科技有限公司
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