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本申请公开了一种临床光声成像系统。包括：导光臂和探头；本申请利用导光臂作为传输光能的主要部件，其包括多个臂段，能够以相连的关节轴为轴旋转任意角度。导光臂段上或者关节处有转角测量装置，能够测量每个臂段所转的角度值。结合臂长与探头长度能够实时对探头进行定位，实现三维光声成像。关节轴处有关节锁紧装置，能够锁定探头位置，提高成像质量。探头内部有陀螺仪和加速度计，能够辅助定位；超声模块外部包有镀金属的化合物膜，能够屏蔽电学和光学噪声。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113143213 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110409285.4
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 天津
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