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一种具有安全冗余的重型商用车纯电动转向系统，包括：输入机构总成、助力机构总成、输出机构总成；输入机构总成，助力机构为动力源，其ECU接收接收整车和扭矩角度传感器信号，经运算处理后根据转向助力控制策略控制助力电机的输出扭矩，经同步带减速机构减速增扭后与经螺旋伞齿轮传动副传递来的方向盘扭矩叠加传递给行星滚柱丝杠副，通过直推杆、铰接杆与转向节臂连接传递推力和位移，最终转化为转向扭矩和角位移作于转向轮。ECU也可以主动控制助力电机实现自动驾驶模式下对方向盘转角的伺服控制。本发明结构紧凑、高效节能、强度可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147887 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110409709.7 B62D 117/00 (2006.01)
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