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本发明公开了一种物料箱拆叠垛机设备及拆叠垛方法，包括：机架、升降装置、夹抱装置和输送机，升降装置包括驱动电机、驱动轴、主链轮、从链轮和链条，驱动电机固定于机架上，驱动轴的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与机架转动连接；主链轮固定安装于驱动轴上，从链轮转动安装于机架内侧，且与主链轮上下位置对应；主链轮和从链轮通过链条传动连接；夹抱装置包括导轨装置、气动系统、同步装置和夹抱臂，导轨装置的两侧分别与对应位置的链条固定连接；气动系统固定安装于导轨装置上，且其输出端连接有同步装置，同步装置的两端均固定连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113184552 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110541671.9 B65G 59/12 (2006.01)
(22)申请日 2
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