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本发明公开了基于图像识别技术的空中加油机输油软管预警方法及系统，所述方法包括如下步骤，在加油机进入受油机的预设范围后实时获取加油机输油软管伸向受油机的3D视频；实时获取所述3D视频的当前帧图像；从所述当前帧图像中获取所述加油机输油软管的二维图像特征信息和深度特征信息；利用所述二维图像特征信息按照预设方法提取所述加油机输油软管的锥套口轮廓并输出当前锥套口轮廓中心对应的当前坐标信息；根据所述当前坐标信息按照预设预警计算规则计算，并输出预警信息。本发明技术方案解决了现有的软管式空中加油存在加油机抵近收
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113184202 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110543207.3
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 湖北怡辉河天科技有限公司
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