一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置和输液方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置和输液方法.pdf

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本发明涉及一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置，包括滴斗，输液软管；执行机构模块，用于挤压输液软管以调节滴斗内液滴滴速；摄像头，用于拍摄滴斗和输液软管获得多个输液图像，输液图像包含液滴信息、液位信息和输液软管的气泡信息；计时器，用于记录多个拍摄时刻；数据处理装置，根据任意两个拍摄时刻之间的时间差以及所述时间差内输液图像的液滴信息确定液滴的实际滴速，根据实际滴速与预设滴速获得滴速差，根据输液图像的液位信息确定滴斗的实际液位，根据实际液位与预设液位获得液位差；控制装置，用于根据滴速差、液位差或气泡

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113144327 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110288995.6 (22)申请日 2021.03.18 (71)申请人华南理工大学地址

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