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本发明提供了一种与纹理和表情无关的人脸识别方法,包括:(1)对双目相机采集重建后的人脸点云数据进行预处理,过滤背景点云,压缩点云数据,通过检测鼻尖点,动态截取出待识别的人脸点云数据。(2)将待测点云缩放到标准尺度,计算鼻尖点到其他点云的测地线距离,保留等测地线轮廓上的点云数据,提取刚性区域的特征点云。(3)将特征点云与数据库点云采用迭代最近点算法进行匹配,构造误差函数,多次迭代,得到最终的匹配误差。(4)计算出人脸数据库所有点云的匹配误差,选择误差最小的人脸,与阈值进行比较,完成识别。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113158892 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110424397.7
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 南京
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