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本发明公开的机器人辅助柔性制造系统，物料排序输出机构包括第一固定斜坡、第二固定斜坡、活动斜坡、驱动活动斜坡作升降动作的升降驱动机构和位于第二固定斜坡出料端的物料自动输送通道，活动斜坡位于第一固定斜坡和第二固定斜坡之间；物料自动推送通道位于物料自动输送通道的出料端处；车削动力头包括自动装夹式三爪卡盘；刀具位移机构包括纵向位移机构、横向位移机构、以及与自动装夹式三爪卡盘的位置对应的刀具机构和间隙消除机构，纵向位移机构安装于横向位移机构上，刀具机构和间隙消除机构44均安装于纵向位移机构的纵向位移板上，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113172243 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110440933.2
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 杭州职业技术学院
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