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本发明提供一种钢管加工装置及加工方法，涉及管道加工技术领域，包括机械臂、机械臂控制器、移动装置、移动装置控制器和切割组件，所述机械臂固定在移动装置上，所述机械臂的自由端设有安装头，所述切割组件包括切割枪，所述切割枪固定在安装头上，所述移动装置上设有与待加工钢管固定配合的定位机构；所述机械臂控制器用于控制机械臂的摆动，所述移动装置控制器用于控制移动装置的移动。移动装置能够驱动机械臂沿预定方位移动，能够实现灵活移动。切割枪固定在机械臂上的安装头上，安装头能够带动切割枪在三维空间调整方位，减小了活动空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113172272 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110442803.2 B23Q 17/22 (2006.01)
(22)申请日 2
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