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一种泥下运行机器鱼，属于泥下运行机器技术领域。包括罩体、驱动装置、浮潜装置和方向控制装置，罩体的筒罩两端分别连接头罩和尾罩；在所述罩体内设置整体骨架；驱动装置的前驱动机构的驱动齿圈安装在头罩和筒罩间，后驱动机构的驱动齿圈安装在筒罩和尾罩间，且前驱动机构和后驱动机构的驱动齿圈上分别设置有旋向相反的驱动叶片，前、后驱动齿圈及其上的驱动叶片在工作时转动方向相反；浮潜装置的驱动机构设置在筒罩内，驱动设置在筒罩外的浮潜板摆动方向相反，控制整体上浮下潜；方向控制装置连接在尾罩处，控制运行方向。本发明采用两旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113148078 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110531745.0
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 沈阳农业大学
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