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本申请公开了一种基于距离传感器水平校正的投影方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括获取两个光机各自至投影面的第一距离、第二距离和摄像头至投影面的第三距离并确定第一法线；若第一距离与第二距离相等，则获取拼接边界参考线；控制两光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；根据位置关系，调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在拼接边界参考线处无缝拼接；对两个光机进行梯形校正，并控制两个光机向投影面投影各自待显示图像。本申
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113163186 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110337651.X (51)Int.Cl.
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