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2023-06-15 发布于四川
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一种小型水下剪切机械手.pdf

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本发明提出了一种小型水下剪切机械手，属于机器人水下作业领域。解决了现有水下机器人功能模块更换不便，难以实现水下异物剪切功能的问题。它包括驱动单元、传动单元和机械手单元，所述传动单元包括从动丝杆、传动螺母、滑块和壳体，所述驱动单元与从动丝杆相连，通过驱动单元驱动从动丝杆转动，所述从动丝杆的前端为滚珠丝杠式螺杆结构，所述螺杆结构上螺接传动螺母，所述传动螺母与滑块固定连接，所述壳体上设置有直线导轨，所述滑块与直线导轨滑动配合相连，所述机械手单元包括两个剪刀机构、两个传动销轴和两个固定销轴，所述两个剪刀

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113172638 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110388337.4 (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人常州机电职业技术学院

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