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2023-06-15 发布于四川
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本申请涉及一种扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质以及扫地机器人，其中，方法包括：获取扫地机器人中清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，基于清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，计算得到清扫路径宽度范围值，基于清扫路径宽度范围值可以进一步确定扫地机器人在清扫路径中相邻路径的路径宽度，按照确定的相邻路径的路径宽度，生成扫地机器人路径规划结果。整个过程中，由于预设路径重叠区宽度是相同的，区别于传统路径重叠区宽度变化情况，在针对相同清扫区域相同清扫标准清扫时，其清扫总路径减少，可以显著提升扫地机器人清扫

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113171040 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110446862.7 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.25

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