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一种空间尺寸优化的管道清洗机器人.pdfVIP

一种空间尺寸优化的管道清洗机器人.pdf

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    一种空间尺寸优化的管道清洗机器人，包括机器人主体、行走机构、粉碎机构、伺服系统，行走机构安装于机器人主体下方，其包括左行走机构、右行走机构；粉碎机构设置于机器人主体前端，其包括左粉碎模块、右粉碎模块；其中，该伺服系统同时向行走机构、粉碎机构分别提供行走动力、粉碎动力。本申请提供一种空间尺寸优化的管道清洗机器人，通过将现有的粉碎机构伺服系统、行走机构伺服系统改造成一个伺服系统，在同等条件下，可减小其整体长度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113152651 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110457169.X (22)申请日 2021.04.27 (71)申请人 上海钧工智能技术有限公司

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