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本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体。喷枪先进行水平的直线运动，再沿第一弧线向下运动，接着再沿第二弧线向下运动到达预设位置。直线运动不需要空间具有较高的高度，而且直线段越长所占用空间越低。喷枪的前端在进入到马桶冲水陶瓷体内后，高度方向的空间充裕，水平方向则有可能接触到人体，通过合适角度的弧线导向，可调整喷嘴值距离人体适合的位置，在避免喷枪触碰伤害人体的前提下，完成喷洗作业。如此，喷枪于马桶盖中先水平的直线运动，再向下进行弧线运动，无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113175044 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110447304.2
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 深圳市恒致云科技有限公司
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