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本发明提供了一种窄带跳频信号TDOA定位方法、装置、系统,其中的方法包括:获取目标时刻的目标信号,目标信号匹配于对应一个基站在目标时刻自目标无人机接收到的TDOA接收信号;针对于任意两个基站在同一目标时刻的目标信号,确定广义互相关函数,广义互相关函数表征了两个基站在同一目标时刻的一对目标信号之间的相关性随时差变化的函数关系;根据多个目标时刻的所述广义互相关函数,确定融合相关函数,融合相关函数表征了两个基站的多个目标信号之间的相关性随时差变化的函数关系;根据融合相关函数,确定两个基站之间的目标时差
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113189542 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110498671.5
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 上海特金信息科技有限公司
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