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2023-06-15 发布于四川
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意图及轨迹预测方法、装置、计算设备和存储介质.pdf

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本公开提供了一种意图及轨迹预测方法、装置、计算设备和存储介质，其中，意图预测方法包括：基于待标注轨迹和目标地图，确定待标注轨迹中的目标关键点对；确定每一个目标关键点对对应的第一意图标注信息；基于目标地图、目标关键点对对应的第一意图标注信息，确定待标注轨迹上每个位置点的第一意图标注信息；或者，轨迹预测方法包括：获取第二目标对象的运动轨迹和预制地图；基于运动轨迹和预制地图，确定运动轨迹在未来预设时段内的至少一个运动意图信息；基于至少一个运动意图信息，确定第二目标对象在未来预设时段内的至少一个预测轨迹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113157846 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110462326.6 G06Q 50/30 (2012.01) (22)申请日 2

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